Неизменяемые слова — это слова, не имеющие грамматических форм  словоизменения.Т.е. они не имеют окончаний и всегда употребляются в одной и той же форме.
 
К ним относятся
 
1) все служебные слова:
- предлоги: под, в, на,   между;
- частицы: разве, не, лишь;
2) междометия: ура, ах, ух;
 
3) звукоподражательные слова: гав-гав, мяу, га-га-га;
 
4) наречия: вдруг, туда, по-братски, красивее;
 
5) деепричастия: читая, сидя, приняв;
 
6) несклоняемые прилагательные — слова типа бордо (цвет), хаки (коричневато-зеленый, так называемый защитный цвет), электрик (голубовато-синий цвет), клёш, беж (цвет), индиго (цвет, а также характеристика личности: дети индиго), масака ( темно-красный с синеватым отливом цвет), коми (последнее  употребляется и как существительное: ср. язык коми и коми как  представитель национальности);
 
7) притяжательные местоимения его, её, их. Эти местоимения обозначают принадлежность: книга (чья?) её (в предложении является определением). Не следует их путать с личными местоимениями в род., вин. падеже: он — его, она — её, оно — его, они — их: вижу (кого?) её — личное местоимение (в предложении является дополнением);
 
8) несклоняемые существительные: кофе, пальто,  антраша, рагу, Тбилиси, Кармен, МГУ;
 
9) инфинитивы (неопределённые формы глагола): читать, сидеть, принять;
 
10) прилагательные в форме простой сравнительной степени (т.е. с суффиксами -ее, -ей, -же, -ше, -е): быстрее, лучше, легче, хуже.
 
Примечания:
1-5 пункты — это неизменяемые части речи;
6-10 пункты — это неизменяемые формы слова.
 
Дополнительно на Геноне: