Канадарм (англ. Canadarm) или Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (в переводе: дистанционно управляемая система манипулирования) — роботизированные манипуляторы первого поколения, созданные Канадским космическим агентством. Использовались на шаттлах для перемещения грузов в космосе. Всего было построено 5 таких манипуляторов.
Конструкция и характеристики Канадарм
Манипулятор располагался в грузовом отсеке шаттла, управление осуществлялось дистанционно из кабины. Имеет 6 степеней свободы. Механизм захвата по принципу работы напоминает диафрагму фотоаппарата.
Характеристики:
Длина — 15,2 м (50 футов);
Диаметр — 38 см (15 дюймов);
Собственный вес — 410 кг (900 фунтов);
Вес в составе общей системы — 450 кг
Эксплуатация Канадарм
Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии STS-2 в 1981 году. За время эксплуататции манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа. Манипулятор использовался для захвата телескопа Хаббл, перемещения и выгрузки более 200 т компонентов МКС и перемещения астронавтов.
Источники и дополнительная информация: